RCJ

流水账

这是一篇尚未完成格式化的流水账,记录了20日至24日参加在北京举行的RCJ全国赛。稍后将进行编辑工作。 -1 […]

RoboCup 2012 Mexico City

Day -1, June 17 从上海出发乘飞机到了墨西哥蒂华纳,再转飞机到了墨西哥城。一开始上海机场只出了5 […]

RCJ2012 赛后总结

比赛已经过去了一段时间, 总算有空给自己写篇总结了. 这次我带领三名高一的同学参加了足球DEMO赛, 最后得了 […]

RCJ2012 攻守互换通信协议(稳定版)

对于两部机器人,各自保存一个状态值(0-99),并不断通过蓝牙信道的个位、十位互相发送。 每隔一定时间将自身状 […]

魔鬼赛程

接下来的几个月会非常非常的忙. 先给各个项目写个备忘. 不管能不能晋级, 都先把日期记着. RCJ2012 3 […]

RCJ2012 攻守互换通信协议

Update:这套协议由于过于不稳定、容易发生状态震荡而被放弃。新的通信方案见此:稳定版 主程序分如下状态: […]

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